Format Parser

TWELITE PAL の親機出力形式を解釈するコードです。

TWELITE PAL 親機の書式フォーマット (ASCII形式のみ) を解釈しています。多くはその定義に従います。

Version 1.0 では書式フォーマットの解釈を VB.NET にて実装していましたが、v1.2 では C# による実装となりました。

当アプリのビルドでは PAL_PARSER プロジェクト（ターゲットフレームワーク .NET Framework 4, クラスライブラリ）が該当し、VB.NET 側の PAL_VIEWER プロジェクトから参照関係になっています。

本書では VB からの呼び出し例として記載します。

TWELITE PAL / ARIA / CUE の無線パケットは App_Wings を書き込んだ MONOSTICK などで受信します。この受信データは :80000...<CR><LF> といった電文で、データ量も多く複数の形式になるためデータの取り出しが容易では有りません。ここでは .NET 開発環境家で、この解釈処理を行うためのライブラリについて解説します。

PAL の書式フォーマットの構造は、大まかには、共通データ部とセンサーデータ部に分別されます。センサーデータ部は[センサーデータ]のブロックが並んでいる構造で、PALの種別などによって数と種類は変わります。

[共通ヘッダ]{[センサーデータ1][センサーデータ2]...[センサーデータn]}

以下に挙げた関数とクラスを受信データ解釈に用います。

関数とクラス

解説

プロジェクトへの組み込み方法

上記は Visual Studio (2019を想定) で、プロジェクト定義されたライブラリなどを参照する手順です。詳細はマニュアルや一般の情報を参照ください。

PAL_PARSER ディレクトリを開発プロジェクト配下の適当な場所にコピーします。
Visual Studio の[ソリューション]にPAL_PARSER プロジェクトを追加します。
開発プロジェクト中のプロジェクト[プロパティ]>[参照設定]にPARL_PARSERを追加します。
利用するソースコードの先頭部で Imports MONOW_PAL_PARSER を追加します。

上記参照設定を行えば、ソースコード中で PAL_PARSER ライブラリのクラスなどが参照可能になります。

読み出し方法

TWELITE PAL Viewer では、SerialPort1 の .DataRecievedイベントを起点として、書式の解釈が行われます。

以下のコード例(VB.NET)は、シリアルポートからのデータを String型の文字列 ( :80000000CF0002 ) として受け取り、内容を解釈した後、解釈文字列として戻す関数です。（一例で、すべてのデータ要素やセンサーに対応したコードではありません）

以下は、VB.NET のコードを例に解説しています。

エラー処理は、Try Catch 構文で、まとめて例外処理しています。内部からのエラー時には throw new Exception(); といった例外が発生します。

まず、解釈のために文字列をバイト列に変換して、genDataPresentation() により、データ解釈を行います。実行後、解釈済みのClsDataPresentationAsciiオブジェクトが生成されます。（末尾の改行コードが省略された場合を想定してdataText & vbCr と CR コードを追記した上、念の為末尾をCRの連続と変換しています。PAL_PARSERは末尾 CR (&H0D) を終端と処理しています）

' String -> Byte()
Dim b() As Byte = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(dataText & vbCr)
' 末尾のコントロール文字を CR(&H0D) に書き換え
For i = b.Length - 1 To 0 Step -1 
    If b(i) < &H20 Then b(i) = &HD Else Exit For
Next
' :8000... を解釈しバイナリ列に[80 00 ...]に変換し、書式の解釈まで行う
Dim dataArrival = PAL_Utils.genDataPresentation(b)

続いて、データ書式、センサー情報を取り出します。dataFmt はデータ書式で、アドレス情報などを得ることができます。dataPayはセンサー情報で複数のセンサーの情報をひとまとめにしています。

Dim dataFmt As ClsDataFormatPalApp = dataArrival.objFormat 'データ形式、無線ノードの情報
Dim dataPay As ClsDataPayloadPalSensors = dataFmt.objPayload '各種センサー情報

データ書式(ClsDataFormatPalApp)で得られる情報を列挙します。

次にセンサーの情報を得ます。dataPay.SensoerCode() により、センサーの種別を指定して情報を得ることができます。戻り型はList(Of ClsDataPalSenseElement)で、０個以上の要素が格納されます（Nothingにはならない）。ここでは電圧関連(ClsDataPalSenseElement.E_SNSCD.VOLT)のリストを探索します。

Dim l = dataPay.SensorCode(ClsDataPalSenseElement.E_SNSCD.VOLT)

ここでは、電源電圧(ClsDataPalSenseElement.E_EXCD_VOLT.POWER)の情報が欲しいので、リストの中にあるか探索します。見つかったらローカル変数 iVoltに値を格納します。

For Each m In l
    If m.Ex = ClsDataPalSenseElement.E_EXCD_VOLT.POWER Then
        iVolt = m.Data(0)
    End If
Next

ClsDataPalSenseElement クラス

このクラスは、各センサーの単一のデータを表現します。以下にデータの取り出しのためのプロパテを列挙します。

センサーの種別を調べるための列挙型ClsDataPalSenseElement.E_SNDCDの定義は以下です。

電圧センサーの種別を特定するための列挙型ClsDataPalSenseElement.E_EXCD_VOLTは以下です。

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最終更新 2 年前

関数とクラス

解説

' String -> Byte() Dim b() As Byte = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(dataText & vbCr) ' 末尾のコントロール文字を CR(&H0D) に書き換え For i = b.Length - 1 To 0 Step -1 If b(i) < &H20 Then b(i) = &HD Else Exit For Next ' :8000... を解釈しバイナリ列に[80 00 ...]に変換し、書式の解釈まで行う Dim dataArrival = PAL_Utils.genDataPresentation(b)

Format Parser

関連ソースファイル

プロジェクトへの組み込み方法

読み出し方法

ClsDataPalSenseElement クラス

関連ソースファイル

プロジェクトへの組み込み方法

読み出し方法

ClsDataPalSenseElement クラス