Format Parser
TWELITE PAL の親機出力形式を解釈するコードです。
TWELITE PAL 親機の書式フォーマット (ASCII形式のみ) を解釈しています。多くはその定義に従います。
Version 1.0 では書式フォーマットの解釈を VB.NET にて実装していましたが、v1.2 では C# による実装となりました。
当アプリのビルドでは PAL_PARSER プロジェクト(ターゲットフレームワーク .NET Framework 4, クラスライブラリ)が該当し、VB.NET 側の PAL_VIEWER プロジェクトから参照関係になっています。
本書では VB からの呼び出し例として記載します。
TWELITE PAL / ARIA / CUE の無線パケットは App_Wings を書き込んだ MONOSTICK などで受信します。この受信データは :80000...<CR><LF>
といった電文で、データ量も多く複数の形式になるためデータの取り出しが容易では有りません。ここでは .NET 開発環境家で、この解釈処理を行うためのライブラリについて解説します。
PAL の書式フォーマットの構造は、大まかには、共通データ部とセンサーデータ部に分別されます。センサーデータ部は[センサーデータ]のブロックが並んでいる構造で、PALの種別などによって数と種類は変わります。
以下に挙げた関数とクラスを受信データ解釈に用います。
関連ソースファイル
以下のソースコードにより PAL 親機より出力されるデータを解釈します。
※ ソースコードはパルアプリビューアのサイトより入手ください。
プロジェクトへの組み込み方法
上記は Visual Studio (2019を想定) で、プロジェクト定義されたライブラリなどを参照する手順です。詳細はマニュアルや一般の情報を参照ください。
PAL_PARSER ディレクトリを開発プロジェクト配下の適当な場所にコピーします。
Visual Studio の[ソリューション]にPAL_PARSER プロジェクトを追加します。
開発プロジェクト中のプロジェクト[プロパティ]>[参照設定]にPARL_PARSERを追加します。
利用するソースコードの先頭部で Imports MONOW_PAL_PARSER を追加します。
上記参照設定を行えば、ソースコード中で PAL_PARSER ライブラリのクラスなどが参照可能になります。
読み出し方法
TWELITE PAL Viewer では、SerialPort1
の .DataRecieved
イベントを起点として、書式の解釈が行われます。
以下のコード例(VB.NET)は、シリアルポートからのデータを String型の文字列 ( :80000000CF0002
) として受け取り、内容を解釈した後、解釈文字列として戻す関数です。(一例で、すべてのデータ要素やセンサーに対応したコードではありません)
以下は、VB.NET のコードを例に解説しています。
エラー処理は、Try Catch 構文で、まとめて例外処理しています。内部からのエラー時には throw new Exception();
といった例外が発生します。
まず、解釈のために文字列をバイト列に変換して、genDataPresentation()
により、データ解釈を行います。実行後、解釈済みのClsDataPresentationAscii
オブジェクトが生成されます。(末尾の改行コードが省略された場合を想定してdataText & vbCr
と CR コードを追記した上、念の為末尾をCRの連続と変換しています。PAL_PARSERは末尾 CR (&H0D) を終端と処理しています)
続いて、データ書式、センサー情報を取り出します。dataFmt
はデータ書式で、アドレス情報などを得ることができます。dataPay
はセンサー情報で複数のセンサーの情報をひとまとめにしています。
データ書式(ClsDataFormatPalApp
)で得られる情報を列挙します。
次にセンサーの情報を得ます。dataPay.SensoerCode()
により、センサーの種別を指定して情報を得ることができます。戻り型はList(Of ClsDataPalSenseElement)
で、0個以上の要素が格納されます(Nothingにはならない)。ここでは電圧関連(ClsDataPalSenseElement.E_SNSCD.VOLT
)のリストを探索します。
ここでは、電源電圧(ClsDataPalSenseElement.E_EXCD_VOLT.POWER
)の情報が欲しいので、リストの中にあるか探索します。見つかったらローカル変数 iVolt
に値を格納します。
ClsDataPalSenseElement クラス
このクラスは、各センサーの単一のデータを表現します。以下にデータの取り出しのためのプロパテを列挙します。
センサーの種別を調べるための列挙型ClsDataPalSenseElement.E_SNDCD
の定義は以下です。
電圧センサーの種別を特定するための列挙型ClsDataPalSenseElement.E_EXCD_VOLT
は以下です。
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